主机；含机架、底座、铁辊、传动系统等。
铁辊旋转带动钢筋笼转动，按图纸设计间距，配合小车移动缠绕箍筋成型。
一般不建议在设备上进行骨架制作，会影响生产线效率。
需要在设备上制作骨架时(人员少，工作量不足，无机械连接、单节钢筋笼等情况)，可按人工制作方式生产，利用铁辊带动骨架转动，可完成全部主、箍筋焊接生产。完工的骨架不下设备，继续进行绕筋工作。还可在机器上点动钢筋笼，完成焊接保护块的工作。
机器上骨架制作过程；
备齐一节钢筋笼所需箍筋按位置平放两铁辊上，将一根主筋抬放于铁辊长度上方，调整好起始尺寸，竖直箍筋，主筋靠着箍筋单面施焊，待主筋转至上方再补焊。
焊完一节主、箍筋，低速转动铁辊，抬第二根主筋准备焊接。此时按选定生产工艺确定旋转方向，采用卡具(比子)制作骨架时，待第二根主筋或多根主筋焊完后，主筋下行。若采用挂钩工艺则反向旋转，应注意多根主筋焊好后有可能出现偏重，可将骨架旋转在对面位置或错开几根位置后再开始分度焊接，补齐焊完全部主筋。
若采用划线分度工艺，则不分旋转反向。
用其他方式制作骨架时，考虑骨架存放区布置，更可以采用骨架模具生产骨架。
人工生产骨架要注意整体布局，合理安排场地，骨架制作、骨架存放与转运，各工序之间尽可能互不干扰，过程流畅，尽可能实现流水线生产方式。
小车部分；车架、圆盘、放线器、轨道、行走轮、电机等组成。

灌注桩钢筋笼制作作业准备：

技术准备施工图已到位，经过审核已澄清有关技术问题，技术人员已认真熟悉施工图纸、规范及技术标准。人员经培训合格后进场，特种工持证上岗。防护用品：穿绝缘鞋、戴绝缘手套和防护面罩或深色防护眼罩等已发放给操作人员，操作人员熟知使用方法。

灌注桩钢筋笼制作材料准备：

钢筋已到达现场，其品种、级别和规格符合设计要求，并附有产品合格证、附件清单和有关材质报告单或检查报告，现场质检员已按要求进行外观检查，并按规定进行复试合格。检查每批钢筋的外观质量。钢筋表面不得有裂纹、结疤和折叠；表面的凸块和其它缺陷度的深度和高度不得大于所在部位尺寸的允许偏差。