冲压机械手是一种专门为冲压自动化而研发的装置。它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为五金冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。冲压机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
       机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证五金冲压件产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
       冲压机械手在冲压加工中能够明显提益，主要表现在以下几点：
       1、使用工业机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
       2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
       3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
       4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
       机械手全自动化解决方案：节省人力物力。取出生成好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要一人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机或者冲床/液压机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

  冲压折弯件是冲压加工中非常常见的五金冲压件。在实际生产中，冲压折弯件的外观和尺寸经常不符合图纸上的标准。到底是什么什么环节出现了问题影响了冲压件的折弯尺寸？我们总结一下吧。
      1．冲压原材料的原因
      折弯件所采用的材料不同也会影响折弯件的形状与尺寸。这主要有两方面的原因：一方面是材料的力学性能、成分分布不均，则对于同一板料所折弯的冲压件，由于压力及回弹值不同，而使形状和尺寸尺寸产生偏差；另一方面，材料的厚度不均，也会使折弯的冲压件在尺寸与形状上有所差异。
      2．冲压模具的原因
      折弯冲压模具是折弯冲压件的工具，通常折弯冲压件的形状和尺寸取决于冲压模具工作部分的尺寸。冲压模具制造尺寸越精密，折弯件的形状尺寸就越精密。另外，冲压模具结构中采用的压料装置和定位装置的可靠性，对折弯件的形状与尺寸也会有较大的影响。
      3．折弯工艺的原因
      当折弯冲压件的工序增多时，由各工序的偏差所引起的累积误差也会增大。此外，工序前后安排顺序不同，也会对尺寸有很大影响。例如，对于有孔的折弯件，当先折弯后冲孔时，孔的形状和位置尺寸比先冲孔后折弯时要高得多。
      4．工艺操作的原因
      冲压模具的安装、调整及生产操作的熟练程度都会产生一定的影响。例如，送料时的准确性，钢板定位的可靠性，都会对折弯件形状及尺寸产生影响。
     5．冲床的原因
     在折弯时，冲床型号不同、吨位大小不同、工作速度不同等，都会使折弯件尺寸发生变化。此外，冲床本身的尺寸也会产生一定的影响。
     6．折弯件本身的原因
     折弯件形状不对称，或者其外形尺寸较大，都会在折弯过程中产生较大的偏差。针对以上主要原因，在实际生产中加以和修正，就能够生产出具有较高尺寸的折弯件。