半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，恢复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。刚性护栏。刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构。对刚性护栏来说，是通过车轮转动角的改变，车体变位、变形和车辆与护栏、车辆与地面的摩擦来吸收碰撞能量。在碰撞过程中，车辆变形程度取决于其自身的刚度、碰撞能量和碰撞作用时间。当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。刚性护栏主要设置在需严格阻止车辆越出路外，以免引起二次事故的路段。
柔性护栏。柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收能量。

不锈钢复合管防撞护栏、不锈钢桥梁护栏其实都是指同一类产品，就是指设置在桥梁上的护栏。其主要作用，就是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能，减少意外发生的作用。选择桥梁防撞护栏， 点就是应该根据它的几个特性，譬如公路等级，协调性、性，需防护对象、现场几何条件几个因素，来确定它的防撞等级。第二点呢，就是再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。金属制桥梁防撞护栏的立柱和横梁是桥梁防撞护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装。